基于C#.NET位姿监控软件设计与实现

针对航空载体研制试验、跳伞训练等需要对定位和姿态实时监测的问题,基于.NET框架使用C#语言在Visual Studio2010构建位姿实时监控软件系统,在Dev控件和Terra Explorer基础上,构建平面显示和三维显示工具。采用数据总线的思想,将监测终端上传的定位、姿态信息放到数据总线上,开辟子线程实现定位、姿态信息的可视化;并将数据存入SQL2008数据库,用于后期分析处理提供重要依据。经测试,设计的监测软件,具备良好的实时性与友好的人机交互界面;满足跳伞训练复杂度高、节奏快对定位、姿态实时监测要求;亦可应用于其他定位和姿态监控领域。     

基于扫描线的新型车牌定位方法研究

针对车牌定位易受光照、场景等因素的影响,无法准确定位的问题,研究并提出了一种基于扫描线的车牌定位方法。首先增强图像并去噪,改善图像质量;接着通过水平边缘检测和行扫描粗定位车牌区域,通过扫描线聚类增长固定候选车牌区域;最后通过水平投影和倾斜校正精确定位车牌。通过多组不同条件下车牌的对比实验,验证了该方法能够适应各种条件下拍摄的车牌图像定位,具有较高的鲁棒性。     

GPS视觉导航系统中多级实时匹配算法研究

为了解决GPS导航中存在的精度低、不稳定和移动通信定位代价高的问题,引入了图像的外极限约束和多级实时匹配算法。该算法根据特征点对图像进行分级处理,首先匹配特征比较明显的点,再利用已匹配点的数据通过外极限约束确定后面几级像素点的视差范围,使得算法能够覆盖绝大部分点的真实视差,对于少部分落在搜索范围之外点的匹配,主要靠中值滤波去除。实验表明,多级实时匹配算法定位精确性和匹配速度优于传统的区域匹配算法。     

基于唐卡图像的线条画提取方法研究

唐卡以线条为骨架造型,是色彩和线条有机组合。唐卡图像的线条画提取旨在提取一组连贯、光滑、及具风格的线条,有效地捕获和传达唐卡的轮廓信息。以有限的信息量展现唐卡的内容,赋予唐卡另外一种艺术展现形式。本文针对唐卡图像特点提出其线条画提取方法。首先,根据唐卡色彩鲜明的特点,提取RGB颜色空间三个通道梯度向量并进行融合;然后,用边缘切向流方法构造一个光滑的方向场,保留了突出的图像特征。最后,通过基于流的高斯差分滤波方法提取连贯一致的线条,同时有效地抑制噪声干扰。实验证明该方法简单,容易实现,能有效提取唐卡图像线条。     

基于直线检测的运动模糊长度估算算法

理论上论证了匀速直线运动模糊图像的频谱图中存在等间隔的黑色条纹的现象。提出通过模板滤波直线检测方法识别频谱图中间亮区域的边界线,计算边界宽度。根据相邻黑色条纹间距与模糊长度的数量关系,最终估算出模糊长度的方法。对大量不同模糊程度的图像均基于MatLab7.0平台,进行了实验仿真。结果表明,与其他方法相比,所提算法能较准确的估算出模糊图像的模糊长度,为模糊图像复原打下基础。     

用Authorware编写交互、可控的动态画椭圆程序

若一动点到两个定点的距离的和为定长,则该动点的轨迹为椭圆,利用Authorware提供的函数和变量,可将椭圆定义形象直观地表现出来,并通过提供的交互功能对动态过程进行控制。     

机器视觉在点胶控制上的应用研究

本文介绍了把机器视觉引入到工业点胶应用中,运用视觉定位系统通过工件上的MARK点计算出工件移动后新的坐标位置,并重新确定点胶轨迹的位置,从而控制点胶设备完成点胶。实验结果表明,点胶轨迹的定位精度能达到0.02mm,从而解决了传统点胶工艺生产成本高,控制精度低,效率低下的问题。     

基于冲击动作特性及泄漏电流的避雷器在线监测系统

避雷器是电力系统重要设备之一,其性能的优劣对电网安全运行起着很大作用,但输电线路避雷器目前采用的定期预防性试验存在时限性及操作困难等问题。针对输电线路避雷器的特点,本文提出了基于泄漏电流和雷电冲击电流测量的避雷器全运行状态的实时监测技术。通过采集泄漏电流评价线路避雷器的受潮、老化等状态;雷击时通过避雷器冲击大电流的次数和峰值,它反映避雷器的剩余寿命以及是否需要预防性试验;冲击小电流的次数,它可为雷电防护及雷击事故分析提供极有价值的科学依据。本文研究成果对提升全网的故障预防及事故分析能力具有重要的积极意义,有利于提高输电线路防雷水平及降低输电线路雷击跳闸次数。     

影响近景信息采集系统精度的因素分析

近景信息采集系统是集高精度卫星定位技术、近景摄影测量技术以及数字罗盘测角技术于一体,可实现对非接触目标物信息采集的测量系统。在实际应用中,影像像对交会角、影像采集点与特征点的距离及影像采集点与特征点的几何关系会直接影响特征点的解算精度。基于不同实测数据分别对影响特征点解算精度的三种因素进行分析,发现了其对该系统精度影响的规律,得出了较优的影像数据采集作业模式及数据处理方法。     

提高宁岢线与岢瓦线运输能力的对策

介绍了大秦铁路的基本情况,分析了宁岢线、岢瓦线的原设计能力、2008年以前的实际发送量及近3年的发送运量,对运输需求及能力适应性进行了预测,制定了宁岢线、岢瓦线"短平快"项目的实施方案。